于每天早、中、晚固定時間各數1小時，每小時大于3次，反映胎兒情況良好。也可將早、中、晚三次胎動次數的和乘4，即為12小時的胎動次數。如12小時胎動達30次以上，反映胎兒情況良好，少于20次，說明胎兒異常，如果胎動少于10次，則提示胎兒宮內缺氧。
若12小時內沒有感到胎動，或1天內胎動少于4次，或與前一天相比減少一半以上，就應趕快到醫院求診。
由于胎兒個體差異大，只要胎動有規律，有節奏，變化不大，即證明胎兒發育是正常的。
通常情況下，孕婦在懷孕16—20周時即可感覺到胎動。胎動有一定的規律性。一般上午8—12時，胎動比較均勻。12時以后胎動減少。下午14—15時，胎動最少。晚上20—23時胎動最多。正常情況下孕婦每小時的胎動在3—5次左右。妊娠期腹痛也是孕婦常有的一種癥狀。孕婦的胎動極易和妊娠期腹痛相混淆。
孕婦應從以下兩方面來鑒別胎動和妊娠期腹痛：
1、懷孕早期的鑒別：孕婦若在懷孕4個月之內出現腹痛，則不是胎動。因為胎動一般在懷孕16—20周才出現。此期間，若有下腹部墜痛、肛門墜脹、陰道流血等現象，則應考慮到宮外孕、葡萄胎、流產等情況的發生。
2、懷孕中晚期的鑒別：如前所述，孕婦的胎動有一定的規律性，一般每小時3—5次左右。胎動在懷孕28—37周時較活躍，但不會引起孕婦明顯的不適。胎動后的腹部局部不適，幾秒鐘或數十秒鐘就可緩解。如果孕婦在懷孕的中晚期出現全腹下墜、肛門墜脹，陣發性腹痛并伴有陰道流血時，則應考慮到早產、胎盤早剝等情況的發生。若腹痛位于右下方或偏上，無規律性，且孕婦有高熱、惡心、嘔吐等癥狀時，則應考慮到急性闌尾炎的發生。若孕婦在臨產后，出現全腹強直如板狀，且疼痛難忍等現象時，則應警惕子宮破裂的發生。
在家監測胎動，首先要對胎動的常識有一定的了解。每個胎兒的活動量不同，有的好動，有的喜靜。不同的孕媽咪可能自覺胎動數會有所不同。不過，他們在子宮內的活動都有著自己的規律和正常范圍，細心的孕媽咪經過一段時間，就會掌握寶寶的運動規律。
1.每日找空閑時間測量胎動次數：孕婦自懷孕的第28周起，每天找空閑時間(建議晚餐后，因為此時胎動較頻繁)，采左側臥姿勢，記錄10次胎動所需的時間;若小于120分鐘，表示胎動次數沒有異常，但如果沒有感覺到胎動，或10次胎動的所需時間大于2小時，應該盡快地找醫師做進一步的檢查。
2.計算固定時間內的胎動次數：準媽媽每天分別在早上、中午、晚上各利用一個小時的時間測量胎動，若平均每小時少于3次，表示可能異常。
3.白天測量胎動次數：最簡單的方法，即準媽媽在白天測得10次胎動，就可以安心了。
